国家知识产权局信息显示，杭州华新机电工程有限公司;浙江天新智能研究院有限公司;浙江数智交院科技股份有限公司;西安电子科技大学;浙江水利水电学院申请一项名为“一种面向散货船的清舱机器人自适应卸料控制系统”的专利，公开号CN121424377A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本发明涉及船舶运输技术领域，公开了一种面向散货船的清舱机器人自适应卸料控制系统。本发明旨在解决现有散货船清舱作业严重依赖人工作业、自动化程度低导致的作业效率低下、清舱洁净度难以保证的技术痛点。本发明通过构建一套闭环控制架构，深度融合多角度视觉与力学传感信息，实现对不同物理特性货物的作业策略自适应选择以及机器人多单元间的动态协同。其核心在于通过一种粗精分离的并行协同作业模式，并且引入基于综合成本效益评估的动态任务指派机制，以实现整船作业效率的最大化。本发明通过构建一套完整的、全自动的清舱作业与善后流程，显著提高了散货船清舱作业的自动化水平与作业效率。

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